--XY01 機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

一、基礎(chǔ)簡介：
機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置主要是為學(xué)生提供了手動拼接組裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼接組裝可完成不一樣動作要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了裝配傳感器的位置，并配備裝備了檢驗(yàn)測試系統(tǒng)和數(shù)值處置整理系統(tǒng)，學(xué)生可經(jīng)過動作功能數(shù)值改變彎彎曲線，理解不一樣復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的動作構(gòu)件的動作規(guī)律和動作學(xué)特性。

二、實(shí)驗(yàn)功能要求：
1、 它將單一的機(jī)械零件，經(jīng)過實(shí)體實(shí)操，達(dá)到機(jī)械傳動中各種傳動效果，使學(xué)生將所學(xué)的課程課程理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用。
2、 掌控把握實(shí)際裝配中的零件加工精確度對裝配的影響，理解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。
3、 掌控把握作業(yè)中各種工卡量具的使用。
4、 經(jīng)過對機(jī)械傳動的裝配，充分理解裝配誤差對機(jī)械傳動作業(yè)過程所產(chǎn)生的各種損壞和振動噪聲等。
5、要求在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)裝配傳感器的位置，并配備裝備了檢驗(yàn)測試系統(tǒng)和數(shù)值處置整理系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)理解直動機(jī)構(gòu)位移、速度、加快速度度；擺動機(jī)構(gòu)擺動角位移、角速度、角加快速度度及回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動速度、回轉(zhuǎn)不勻率等動作功能數(shù)值的測量方法。經(jīng)過動作功能數(shù)值改變彎彎曲線，理解不一樣復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的動作構(gòu)件的動作規(guī)律和動作學(xué)特性。
6、經(jīng)過對所裝配的各種傳動機(jī)構(gòu)測量試驗(yàn)、解析，總結(jié)裝配誤差對測量試驗(yàn)精確度的影響，能及時(shí)對照課程課程理論與實(shí)驗(yàn)測試的效果，解析找出其存在的問題。
三、實(shí)驗(yàn)臺構(gòu)造構(gòu)成要求：
（1）實(shí)驗(yàn)臺分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)操作業(yè)區(qū)，分別由二臺電機(jī)傳動?？赏瑫r(shí)由二組學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)臺上實(shí)行實(shí)驗(yàn)實(shí)操。左邊實(shí)驗(yàn)實(shí)操作業(yè)區(qū)主要可完成機(jī)械傳動創(chuàng)新搭接及傳動特性測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)；而右邊實(shí)驗(yàn)實(shí)操作業(yè)區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)動作創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)動作特性測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)。
（2）裝配平臺應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁制型材拼接而成，活動支座間的距離可隨意調(diào)動，搭接靈活機(jī)動，可拼接組裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節(jié)距鏈、大節(jié)距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯(lián)軸節(jié)傳動、雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳動、槽輪機(jī)構(gòu)傳動, 多種平面連桿及凸輪等動作機(jī)構(gòu)，組裝各種不一樣類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，經(jīng)經(jīng)典型拼接組裝方案多達(dá)20種以上。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品，發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)新精神。
（3）功能數(shù)值如傳動比、齒數(shù)和中心距等，全部傳動輪系需應(yīng)用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)動便利快捷，搭接便利速度快。
（4）要求全部桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可實(shí)行無級調(diào)動，解析該功能數(shù)值改變，對機(jī)構(gòu)動作特性的影響。
（5）要求驅(qū)動調(diào)節(jié)速度電機(jī)可實(shí)行無級調(diào)節(jié)速度，以適用實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不一樣動作要求。
（6）需檢驗(yàn)測試系統(tǒng)集數(shù)值收集與電機(jī)調(diào)動控制于一體。配備有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并設(shè)定有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值處置整理系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)臺上可對單軸、多軸結(jié)合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節(jié)傳動等各種傳動機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等結(jié)合機(jī)構(gòu)的傳動及動作規(guī)律，實(shí)行數(shù)值收集及動作解析。測量試驗(yàn)的主要內(nèi)容為：直動機(jī)構(gòu)動作位移、速度、加快速度度；擺動機(jī)構(gòu)、擺動角位移、角速度、角加快速度度；傳動軸轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動速度波動動作規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動作回轉(zhuǎn)不勻率測量試驗(yàn)解析等；
（7）要求系統(tǒng)配套系統(tǒng)內(nèi)容豐富，含有概括通訊方法選用、機(jī)械傳動特性測量試驗(yàn)、機(jī)構(gòu)動作特性測量試驗(yàn)及解析、實(shí)驗(yàn)成果解析及彎彎曲線結(jié)合、20種經(jīng)經(jīng)典型拼接組裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及動作擬真、實(shí)驗(yàn)臺簡介、實(shí)驗(yàn)實(shí)操指導(dǎo)等內(nèi)容，設(shè)定有綜合性、開放性的特別點(diǎn)。
（8）系統(tǒng)配備有各種常用機(jī)械裝配及測量工量具，學(xué)生經(jīng)過自己動手裝配，掌控把握測量工量具在實(shí)踐作業(yè)中的作用，提升對工況量具的認(rèn)識。
（9）實(shí)驗(yàn)臺上設(shè)定"多機(jī)通訊"連接口可完成一臺計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值與多臺實(shí)驗(yàn)臺實(shí)行多機(jī)通訊的實(shí)驗(yàn)實(shí)操，構(gòu)成小系統(tǒng)局域互聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
（10）實(shí)驗(yàn)臺上要求設(shè)定有RS232/RS485/RS422三種串行口轉(zhuǎn)互聯(lián)網(wǎng)，不需要變換，全雙工、高速率數(shù)值轉(zhuǎn)發(fā)，零丟包技術(shù) ，網(wǎng)口支持設(shè)備級聯(lián)，便利系統(tǒng)升級和設(shè)備拓展 ，設(shè)定有TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP組播、對接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可定制1M或者1.5M波特率），數(shù)值位支持5～8位，校驗(yàn)位可以為None、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、Mark、Space五種方法，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止位。要求支持On-the-fly技術(shù)（串行口功能數(shù)值自適應(yīng)）要求設(shè)備端經(jīng)過串行口控制模型塊，完成設(shè)備端對模型塊的二次研發(fā).
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械傳動系統(tǒng)認(rèn)識；
2、機(jī)械傳動測量技術(shù)
3、機(jī)械系統(tǒng)裝配練習(xí)；
4、機(jī)械傳動方案設(shè)計(jì)；
5、機(jī)械系統(tǒng)功能測量試驗(yàn)與解析；
6、經(jīng)經(jīng)典型裝配方案：

五、主要技術(shù)功能數(shù)值要求：
（1）齒輪減慢速度交流ACAC調(diào)節(jié)速度電機(jī)：規(guī)格限定功率（W） 90W 轉(zhuǎn)動速度0－100r/min 2臺
（2）角位移傳感器： 輸出電壓（V） 5V 脈沖數(shù)360 2個(gè)
（3）角位移傳感器： 輸出電壓（V）：5V 脈沖數(shù)1000 1個(gè)
（4）直線位移傳感器：輸出電壓（V）5V 測量范圍：150 mm 1支
（5）電源：220V交流ACAC/50HZ
（6）實(shí)驗(yàn)臺外觀尺寸：2000×850×900(mm)
（7）重量（kg）：約350kg
（8）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：1份
（9）系統(tǒng)光盤：1張
（10）要求對原有創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺的電子回路和機(jī)械部分實(shí)行維修，以保證能正常運(yùn)行。
（11）補(bǔ)充原有創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺缺失的零部位件,按照現(xiàn)場實(shí)物實(shí)行對比、測繪，按照測繪圖實(shí)行精加工，補(bǔ)齊完整的備品備件
（12）按照教學(xué)要求多加新的教學(xué)模型塊。