模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
時間：2025-05-04 18:00:26 點擊次數(shù)：
中人教儀廠
-GJD11 模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
一、 設(shè)備基礎(chǔ)簡介
柔性自動生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計算機(jī)數(shù)值信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地集合起來，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求及設(shè)備不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實驗系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)，按照機(jī)電類、自動化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應(yīng)用的特別點，對各類自動生產(chǎn)線的作業(yè)過程和相關(guān)的技術(shù)實行研究，對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備實行提煉和濃縮，并針對實驗教學(xué)活動實行專門設(shè)計，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，含有了plc、機(jī)器人、傳感器、氣動、液壓、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計算機(jī)數(shù)值、機(jī)械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過組網(wǎng)通訊技術(shù)包括一個完整的多級計算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過實訓(xùn)，能強(qiáng)化了學(xué)生對復(fù)雜柔性自動生產(chǎn)線的設(shè)計、裝配、接線、編程、調(diào)節(jié)測試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實驗，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
本實驗系統(tǒng)是一種經(jīng)典型的環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線，它由供料檢驗測試單元、實操手單元、加工單元、圖像檢驗測試單元、裝配單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲單元、成品檢驗測試單元、自動倉儲單元、AGV小車單元、液壓沖壓單元、環(huán)形輸送線和總控平臺構(gòu)成。經(jīng)過輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均裝配在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)造、電氣控制線路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全單獨(dú)，應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，方便拆、裝。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種作業(yè)方法。在單機(jī)模式下，各從站單獨(dú)運(yùn)行，站間沒有數(shù)值傳送，學(xué)生可實行外部接線實操，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時作業(yè)，工件依次實行上料、顏色檢驗測試、加工、視頻檢驗測試、機(jī)器人裝配、裝配檢驗測試、倉儲、物流輸送、設(shè)備輸出等實操，各站間經(jīng)過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線實行通訊，在主站的控制下完成相關(guān)的互鎖、數(shù)值傳送實操，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況實行動態(tài)就地實時監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣連接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方法。系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學(xué)還配備有PLC擬真、氣動擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
A/B/C/D型單元配備表
|
序號 |
名稱 |
A型 |
B型 |
C型 |
D型 |
|
1 |
供料檢驗測試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
實操手單元 |
2 |
1 |
2 |
2 |
|
3 |
加工單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
4 |
搬運(yùn)單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 |
裝配單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
圖像檢驗測試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
7 |
提取單元 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
8 |
成品分裝輸送單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
9 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
10 |
分類存儲單元 |
1 |
|
|
|
|
11 |
成品檢驗測試單元 |
|
|
1 |
1 |
|
12 |
自動倉儲單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
13 |
AGV小車單元 |
|
|
1 |
1 |
|
14 |
液壓沖壓單元 |
|
|
|
1 |
|
15 |
環(huán)形輸送單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
16 |
總控平臺 |
1 |
1 |
1 |
1 |
二、 設(shè)備特別點
1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢驗測試、PLC以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)有機(jī)地實行整合，構(gòu)造模型塊化，方便結(jié)合，可以完成各類單項技能實訓(xùn)和綜合性項目實訓(xùn)?？梢詫嵭袡C(jī)械部位件裝配與調(diào)節(jié)測試、氣動系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試、電氣控制電子回路的裝配和PLC編程、機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試、自動控制系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測試、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測試于一體，能良好地適用實驗教學(xué)、工程實訓(xùn)的需要。
2. 系統(tǒng)中元件均應(yīng)用實際工業(yè)元件，重量可靠、功能平穩(wěn)，故障率低，從而保證學(xué)校實驗教學(xué)的順利實行。
3. 系統(tǒng)無論機(jī)械構(gòu)造還是控制，全部應(yīng)用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)連接口，設(shè)定有很高的兼容和拓展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級拓展，深入地適用實驗教學(xué)的需要。
4. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)掌控把握者創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)習(xí)掌控把握者可以運(yùn)用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計、接線、PLC編程與調(diào)節(jié)測試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面實行工程實訓(xùn)。
三、 技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜3kVA
4. 環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 設(shè)備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、 實驗內(nèi)容
1. 機(jī)械系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測試
各作業(yè)單元可讓學(xué)生理解機(jī)械傳動的基礎(chǔ)應(yīng)用，并實行裝配調(diào)節(jié)測試作業(yè)。這對提升在校學(xué)生技能有極大幫助。
2. 電氣控制電子回路設(shè)計及接線
環(huán)形生產(chǎn)線作業(yè)單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣實行設(shè)計，并而且以附件方法提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)掌控把握電子回路原理圖解析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電子回路連線方法。
3. 傳感器的應(yīng)用
該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處置整理以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感全部有著各自的特性。學(xué)生可理解作業(yè)中各類傳感器的作業(yè)特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，再集合項目中傳感器裝配與調(diào)節(jié)、測量試驗應(yīng)用技能實訓(xùn)，可使學(xué)生快速掌控把握傳感器在自動生產(chǎn)線中的使用。
4. 氣動應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，含有概括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減慢速度閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學(xué)習(xí)掌控把握時理解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何協(xié)作起來實行協(xié)調(diào)作業(yè)的。
5. 液壓應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了液壓元件，含有概括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學(xué)習(xí)掌控把握時理解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何協(xié)作起來實行協(xié)調(diào)作業(yè)的。
6. PLC程序編制和程序調(diào)節(jié)測試
環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全單獨(dú)的作業(yè)單元，使十幾個學(xué)生可以同時實行技能實訓(xùn)。在該設(shè)備上學(xué)生不但可以學(xué)習(xí)掌控把握PLC的各種技術(shù)，而而且可以學(xué)習(xí)掌控把握綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。
7. 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人，學(xué)生可學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人的各種控制技術(shù)，同時學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)械手的設(shè)計。
8. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信
任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行使用及與PLC的通信
任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)的使用
任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫
任務(wù)4：STEP7編程系統(tǒng)使用
任務(wù)5：PROFIBUS-DP模型塊的學(xué)習(xí)掌控把握與使用
任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)掌控把握與使用
任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗測試
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障解析、排除的方法。
五、 系統(tǒng)構(gòu)成、功能及技術(shù)功能數(shù)值
(一)供料檢驗測試單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗測試工位，提升裝置將工件提升并檢驗測試工件顏色。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電漫反射 檢驗測試距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）實操手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗測試結(jié)合套件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗測試。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
日本歐姆龍 |
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五）裝配單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等構(gòu)成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像檢驗測試單元
由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處置整理控制器，實操鍵盤，顯露器、位移作業(yè)臺、導(dǎo)桿氣缸、檢驗測試傳感器、可編程控制器等構(gòu)成，經(jīng)過視覺傳感器完成對工件的檢驗測試。
（七）提取單元
由機(jī)械手、直線位移機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等構(gòu)成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
無桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（八）成品分裝輸送單元
由輸送帶、檢驗測試機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等構(gòu)成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
|
（九）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由鋁制型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手（應(yīng)用三菱RV-3SD）、示教單元所構(gòu)成。主要完成對物料的搬運(yùn)、組裝等。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
單位 |
規(guī)格 |
|
型號 |
|
三菱RV系列 |
|
自由度 |
軸 |
6 |
|
裝配位置 |
臺面 |
裝配基座：860mm×470mm |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
|
交流AC伺服電機(jī) |
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位置檢驗測試方法 |
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絕對編碼器 |
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最大合成速度 |
毫米／秒 |
5500 |
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負(fù)荷 |
最大值 |
千克 |
3kg |
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精確度 |
毫米 |
±0.02 |
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周圍環(huán)境溫度（℃） |
度 |
0到40 |
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臂可達(dá)到界限半徑 |
毫米 |
≥640 |
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|
|
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（十）分類存儲單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
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名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
64細(xì)分 |
2 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
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（十一）成品檢驗測試單元
由檢驗測試機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、工業(yè)觸摸屏、物料臺等構(gòu)成，主要完成對裝配后的成品實行檢驗。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模仿量模型塊+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
工業(yè)觸摸屏 |
5.7英寸 64K色 |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
64細(xì)分 |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、光纖、直線位移、磁感式 |
6 |
|
（十二）自動倉儲單元
由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾構(gòu)成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲、物料搬運(yùn)等功能。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×600mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
兩軸機(jī)器人 |
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm） |
1 |
日本YAMAHA |
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
Y型氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
5 |
|
（十三）AGV小車單元
由AGV無線自動導(dǎo)引小車（尺寸：220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調(diào)度系統(tǒng)構(gòu)成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓沖壓單元
由液壓直動缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等構(gòu)成。主要完成對工件的模仿沖壓加工。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×940mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)液壓 |
≥0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
液壓泵 |
微型液壓動力源：規(guī)格限定功率（W） 735W；規(guī)格限定排量 1.6mL/r；規(guī)格限定壓力 6MPa |
1 |
|
|
液壓直動缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
氣缸 |
缸徑:16mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
7 |
|
（十五）環(huán)形輸送線
由拖鏈、傳動輪、輥輪、交流AC電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢驗測試、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，主要完成物料的輸送任務(wù)。
（十六）總控平臺
控制臺主要采用S7-300西門子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模型塊、二位選用開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學(xué)還配備有PLC擬真、氣動擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
-
PLC模型塊及變頻器選配表（用戶可按照需要實行選配）
表一：德國西門子
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺 |
|
-
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺 |
-
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺 |
-
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
S7-200 PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
3 |
臺 |
-
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
11 |
臺 |
-
|
EM277 DP通信模型塊 |
14 |
臺 |
-
|
EM223數(shù)字量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
EM225模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
DP接頭 |
16 |
個 |
-
|
變頻器 |
MM420,AC220V供電，功率（W）≥0.37kW |
1 |
臺 |
-
|
MM420,AC380V供電，功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺 |
-
|
系統(tǒng) |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
-
|
STEP7 |
1 |
套 |
-
|
Win CC |
1 |
套 |
表二：日本三菱
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
Q PLC |
Q61P電源 |
1 |
臺 |
|
-
|
Q35B基板 |
1 |
臺 |
-
|
Q02CPU |
1 |
臺 |
-
|
QX40 16DI |
1 |
臺 |
-
|
QY10 16DO |
1 |
臺 |
-
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
QJ61BT11N CC-Link模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO |
3 |
臺 |
-
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO |
11 |
臺 |
-
|
FX2N-32CCL 通信模型塊 |
14 |
臺 |
-
|
FX0N-3A模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
變頻器 |
FR-D720，AC220V供電，功率（W）≥0.4KW |
1 |
臺 |
-
|
FR-E740, AC380V供電，功率（W）≥0.75KW |
1 |
臺 |
-
|
系統(tǒng) |
GX Developer |
1 |
套 |
常見問題：
1、如果我要購買模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型），是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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